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姓名:
姓 名:  韩建达
性 别:  
所属部门:  机器人与信息自动化研究所
行政职务:  
职 称:  教授
学 历:  博士
所学专业:  机器人与自动化
办公电话:  022 23505706-808
电子邮件:  jdhan@sia.cn
研究方向:  机器人自主行为与智能控制、地面/飞行移动机器人技术与系统、医疗康复机器人技术与系统
个人简介:   1990年获西安交通大学学士学位(自动控制专业);1994年硕士研究生毕业于中国科学院沈阳自动化研究所(模式识别与智能系统专业,直攻博);1998年获哈尔滨工业大学博士学位(机械电子工程专业)。1998-2003年分别在香港城市大学、美国密歇根州立大学、美国康奈尔大学从事机器人相关研究工作;2003-2017年任中国科学院沈阳自动化研究所工作研究员、博士生导师、机器人学国家重点实验室副主任。兼任十二五国家863计划智能机器人主题专家组专家、十三五国家重点研发计划智能机器人专项指南论证编制专家组专家、中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员入选中组部首批万人计划科技创新领军人才(2013年)、科技部创新人才推进计划中青年科技创新领军人才(2012年)、国务院政府特殊津贴专家(2011年)等人才计划。
  长期从事机器人学与机器人系统方面研究工作,主持十多项国家重大、重点科研项目,在地面移动、飞行、医疗康复机器人等方向开展了有特色的研究工作。作为国家973项目组要负责人,创建了机器人自主行为共性理论研究方向,在机器人环境理解、行为决策、自主学习、多机器人协调合作等方面取得了一系列研究成果。作为国家863计划重点项目负责人,研制出系列化大载荷旋翼飞行机器人系统,成功完成了在公共安全、地震应急救援、高层火灾救援、高压线路巡检与架设、精准农业等方面的示范应用,填补了国内相关领域的多项空白,为满足公共安全、科学探测、灾难救援等领域对特种机器人的迫切需求做出了贡献。作为国家863计划重点项目负责人,研制出我国首台极地冰雪面长航程科考机器人并成功开展南极示范应用,这是我国机器人首次登陆南极开展实地试验,开创了我国机器人在极地应用的新领域。创新研制出脊柱微创手术机器人系统并率先开展临床试验,入选2010年科技日报中国十大科技新闻。近3年,在生机电信息处理、微创手术辅助机器人、康复机器人等方面也取得了一些研究成果。
 
科研项目、成果、获奖、专利等情况:  承担的主要科研项目:
  1) 国家自然科学基金--辽宁省联合基金重点项目,U1508208,“人机协作型新一代工业机器人基础研究”,246万元(直接经费),2016/01-2019.12,在研,项目负责人。
  2) 国家ITER专项,2012GB102005,精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统,2013.1-2016.12,772万元,结题,项目负责人。
  3) 国家自然科学基金重点项目,61035005,野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究,2011/01–2014/12,260万元,结题,项目负责人。
  4) 国家863计划项目,2011AA040202,极地科考机器人装备:冰雪面及低空旋翼飞行机器人系统,2011/03-2015/03,项目2776万元/课题889万元,结题,课题负责人。
  5) 国家智能电网示范项目,[2010]131,输电线路无人直升机智能巡检试点工程,2010-2012,498 万元,结题,项目负责人。
  6) 国家重大基础研究(973)项目,[2007]1178,移动机器人自主行为基础问题研究,2007/07-2010/12,2200万元,结题,项目第II负责人,总体组组长。
 
  获得国家科技进步二等奖1项(2010年)、辽宁省科技进步一等奖1项(2012年)、中国专利优秀奖1项(2013年),中国科学院科技促进发展二等奖1项(2015年)。获得国家发明专利授权20项。
撰写论文、专著、教材等:  专著:
 韩建达、何玉庆、赵新刚,“移动机器人系统:建模、估计与控制”,科学出版社,ISBN 978-7-03-031280-8,字数:456000,2011。
 
 部分期刊论文:
 [2017-1] Jianda Han, Junfeng Xiong, Yuqing He, Feng Gu, Decai Li, "Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study," IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 64, Issue: 4, Pages: 3348 - 3358, 2017.
 [2017-2] Qichuan Ding, Jianda Han, Xingang Zhao, "Continuous Estimation of Human Multi-Joint Angles From sEMG Using a State-Space Model," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Volume: 25, Issue: 9, Pages: 1518 - 1528, 2017.
 [2017-3] Daohui Zhang, Xingang Zhao, Jianda Han, "Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle," IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 64, Issue: 2, Pages: 1686 - 1695, 2017.
 [2016-1] Xingang Zhao, Yaqi Chu, Jianda Han, Zhiqiang Zhang, "SSVEP-Based Brain–Computer Interface Controlled Functional Electrical Stimulation System for Upper Extremity Rehabilitation," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Volume: 46, Issue: 7, Pages: 947 - 956, 2016.
 [2016-2] Jianda Han, Peng Yin, Yuqing He, Feng Gu, "Enhanced ICP for the Registration of Large-Scale 3D Environment Models: An Experimental Study," Sensors, 16(2), 228, 2016.
 [2016-3] J.T. Qi, D.L. Song, H. Shang, N.F. Wang, C.S. Hua, C. Wu, X. Qi, J.D. Han, Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the Lushan Ms 7.0 Earthquake, Journal of Field Robotics, 33 (2016) 290-321.
 [2015-1] Jianda Han, Qichuan Ding, Anbin Xiong, Xingang Zhao, "A State-Space EMG Model for the Estimation of Continuous Joint Movements," IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 62, Issue: 7, Pages: 4267 - 4275, 2015.
 [2015-2] Jianda Han, Zhiqiang Zhu, Yuqing He, Juntong Qi, “A novel input shaping method based on system output, Journal of Sound and Vibration,” 335, 338-349, 2015.
 [2015-3] Ding Qichuan, Han Jianda, “Missing-data Classification with the Extended Full- dimensional Gaussian Mixture Model: Applications to EMG-Based Motion Recognition,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume:62, Issue:8, Page(s):4994-5005, 2015.
 [2015-4] Feng Gu, Yuqing He, and Jianda Han, “Active Persistent Localization of a Three-Dimensional Moving Target Under Set-Membership Uncertainty Description Through Cooperation of Multiple Mobile Robots,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume:62, Issue:8, Pages:4958 - 4971, 2015.
 [2015-5] J.D. Han, A.B. Xiong, X.G. Zhao, Q.C. Ding, Y.G. Chen, G.J. Liu, “sEMG based quantitative assessment of acupuncture on Bell's palsy: an experimental study,” Science China-Information Sciences, 58 (2015).
 [2015-6] Yuqing He, Cheng Chen, Chunguang Bu and Jianda Han, "A Polar Rover for Large-scale Scientific Surveys: Design, Implementation and Field Test Results", International Journal of Advanced Robotic Systems, 12:145, 2015.
 [2014-1] Feng Gu, Yuqing He, and Jianda Han, “Active Cooperative Observation of A 3D Moving Target Using Two Dynamical Monocular Vision Sensors,” Asian Journal of Control, 16(3), 657-668, 2014.
 [2014-2] Xin Qi, Juntong Qi, Didier Theilliol, Youming Zhang, Jianda Han, “A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles,” Journal of Intelligent Robotic Systems,73(1-4):535-555, 2014.
 [2014-3] B. Yang, Y.Q. He, J.D. Han, G.J. Liu, “Rotor-Flying Manipulator: Modeling, Analysis, and Control,” Mathematical Problems in Engineering, 2014.
 [2013-1] Song D.L., Han J.D. and Liu G.L., “Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, 21(4), 2013.
 
 
讲授课程:  
社会兼职:  十二五国家863计划智能机器人主题专家组专家、十三五国家重点研发计划智能机器人专项指南论证编制专家组专家、中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员
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